Robotics and Exoskeletons

روبوٹکس اور ایکسوسکلیٹن

حالیہ دہائیوں میں، روبوٹکس میں ترقی نے صحت کی دیکھ بھال میں خاص طور پر نقل و حرکت میں اضافہ اور بحالی سے متعلق شعبوں میں نمایاں پیش رفت کی ہے۔ پہننے کے قابل روبوٹک exoskeletons، جو کبھی سائنس فکشن کے دائرے میں چلے گئے تھے، اب افراد کو ان کی نقل و حرکت کو دوبارہ حاصل کرنے یا بہتر بنانے میں مدد کے لیے فعال طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ اسی طرح، روبوٹک کی مدد سے بحالی کے آلات زخموں سے صحت یاب ہونے یا معذوری کا مقابلہ کرنے والے مریضوں کے لیے علاج کے امکانات کو بڑھا رہے ہیں۔ یہ مضمون صحت کی دیکھ بھال میں روبوٹکس کے اطلاق کا ایک وسیع جائزہ فراہم کرتا ہے، جس میں دو بڑے شعبوں پر توجہ مرکوز کی گئی ہے: (1) بہتر نقل و حرکت کے لیے معاون موومنٹ ڈیوائسز اور (2) بحالی کے عمل میں معاونت کے لیے بحالی روبوٹکس۔

1. روبوٹکس اور Exoskeletons کا ارتقاء

1.1 ابتدائی ترقی

انسانی طاقت اور نقل و حرکت کو بڑھانے والے مکینیکل ڈیوائس کا تصور کئی دہائیوں پر محیط ہے۔ 1960 اور 1970 کی دہائیوں میں ابتدائی فوجی تحقیق نے فوجیوں کے لیے لمبی دوری پر بھاری بوجھ اٹھانے کے لیے طاقت سے چلنے والے ایکوسکلیٹون بنانے کے امکان کو تلاش کیا (ہیر، 2009)۔ اگرچہ یہ ابتدائی کوششیں بڑے ڈیزائن اور ناکافی طاقت کے ذرائع سے محدود تھیں، لیکن انہوں نے جدید exoskeleton ٹیکنالوجی کی بنیاد رکھی۔

1.2 تکنیکی ترقی

وقت گزرنے کے ساتھ، موٹرز، بیٹریاں، سینسرز، اور کنٹرول الگورتھم میں بہتری نے exoskeleton کی ترقی کو آگے بڑھایا۔ زیادہ موثر الیکٹرک موٹرز اور ہلکے وزن والے مواد، جیسے کاربن فائبر اور اعلیٰ درجے کے ایلومینیم الائے، نے exoskeletons کا وزن کم کیا اور انہیں روزمرہ کے استعمال کے لیے زیادہ عملی بنایا (Gandhi et al., 2021)۔ دریں اثنا، سینسرز — جیسے کہ جڑی پیمائش کے یونٹس (IMUs)، فورس سینسرز، اور الیکٹرومیگرافی (EMG) سینسر — نے صارف کے ارادے کا حقیقی وقت میں پتہ لگانے کی اجازت دی ہے، جس سے ہموار اور زیادہ بدیہی کنٹرول ہوتا ہے (Yeung et al., 2017)۔

1.3 جدید Exoskeleton ایپلی کیشنز

جدید exoskeletons مختلف شکلوں میں موجود ہیں:

نچلے اعضاء کے exoskeletons: چلنے، کھڑے ہونے اور سیڑھیوں پر چڑھنے میں مدد کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے (جیسے، ReWalk، Ekso Bionics، Indego)۔

اوپری اعضاء کے exoskeletons: فالج یا دیگر اعصابی چوٹوں سے صحت یاب ہونے والے مریضوں میں بازو کی حرکت کو بحال کرنے یا مدد کرنے کے لیے اکثر علاج کے سیاق و سباق میں استعمال کیا جاتا ہے (مثلاً Myomo's MyoPro)۔

صنعتی exoskeletons: دہرائے جانے والے کاموں کے بوجھ کو کم کرنے اور کارکنوں کے لیے عضلاتی عوارض کے خطرے کو کم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے (مثال کے طور پر، SuitX کے کندھے کی مدد سے exoskeletons)۔

2. اسسٹڈ موومنٹ ڈیوائسز: نقل و حرکت کو بڑھانا

2.1 جائزہ

اسسٹڈ موومنٹ ڈیوائسز روبوٹک ٹیکنالوجیز ہیں جو خاص طور پر کسی شخص کی حرکت کرنے کی صلاحیت کو بہتر بنانے یا بحال کرنے کے لیے بنائی گئی ہیں۔ ان کا مقصد آزادی کو بڑھانا، ثانوی پیچیدگیوں کے خطرے کو کم کرنا ہے (مثلاً، دباؤ کے السر، پٹھوں کی ایٹروفی)، اور زندگی کے مجموعی معیار کو بہتر بنانا۔ نچلے اعضاء کے exoskeletons ایسے آلات میں سب سے زیادہ قابل ذکر ہیں، جو اکثر ریڑھ کی ہڈی کی چوٹ (SCI)، ایک سے زیادہ سکلیروسیس، یا عمر سے متعلق نقل و حرکت میں کمی (Sale et al.، 2012) والے افراد کے لیے نقل و حرکت کے حل فراہم کرتے ہیں۔

2.2 میکانزم اور فوائد

پاورڈ ایکٹیویشن
بہت سے exoskeletons چلنے میں مدد کرنے کے لیے کولہے اور/یا گھٹنوں کے جوڑوں پر الیکٹرک موٹرز استعمال کرتے ہیں۔ انٹیگریٹڈ سینسرز صارف کی کرنسی یا حرکت کرنے کی کوشش کا پتہ لگاتے ہیں، ضروری ٹارک فراہم کرنے کے لیے ایکچیوٹرز کو متحرک کرتے ہیں (ڈالر اینڈ ہیر، 2008)۔ یہ ریئل ٹائم مدد آلات کے ڈیزائن کے لحاظ سے افراد کو فلیٹ سطحوں پر چلنے یا سیڑھیاں چڑھنے کے قابل بنا سکتی ہے۔

جسمانی وزن کی حمایت
کچھ معاون موومنٹ ڈیوائسز صارف کے جسمانی وزن کو جزوی طور پر سہارا دیتے ہیں، جس سے نقل و حرکت کا جسمانی بوجھ کم ہوتا ہے۔یہ ان افراد کے لیے مفید ہے جو چال کی تربیت سے گزر رہے ہیں یا ان لوگوں کے لیے جن کی پٹھوں کی طاقت محدود ہے۔

حسب ضرورت اور موافقت
اعلی درجے کی الگورتھم exoskeletons کو صارفین کے بدلتے ہوئے حالات کے مطابق ڈھالنے کی اجازت دیتے ہیں، چاہے وہ چلنے کی رفتار، سمت یا مائل میں تغیر ہو۔ یہ موافقت آرام، حفاظت، اور توانائی کی کارکردگی کو زیادہ سے زیادہ بنانے میں مدد کرتی ہیں (Zhang et al.، 2017)۔

صحت کے بہتر نتائج
Exoskeleton کا باقاعدگی سے استعمال حرکت پذیری کے ساتھ منسلک ثانوی پیچیدگیوں کو کم کرنے میں مدد کر سکتا ہے، جیسے کہ پٹھوں کی ایٹروفی، ہڈیوں کی کثافت میں کمی، یا دل کی خراب صحت۔ متعدد مطالعات میں صارف کے توازن، پٹھوں کی طاقت، اور مجموعی صحت میں بہتری کی اطلاع دی گئی ہے (Kressler et al.، 2013)۔

2.3 وسیع پیمانے پر اپنانے میں چیلنجز

ان کے وعدے کے باوجود، امدادی نقل و حرکت exoskeletons کو بھی رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے:

زیادہ لاگت: ترقی اور مینوفیکچرنگ کے اخراجات زیادہ خریداری یا کرایے کی قیمتوں کا باعث بنتے ہیں، جس سے رسائی محدود ہوتی ہے۔

تربیت کے تقاضے: صارفین اور دیکھ بھال کرنے والوں کو محفوظ طریقے سے روبوٹک ایکسوسکیلیٹنز چلانے کے لیے مخصوص تربیت کی ضرورت ہوتی ہے۔

ریگولیٹری منظوری: ہر ڈیوائس کو سخت طبی معیارات اور سرٹیفیکیشنز پر پورا اترنا چاہیے (مثلاً، امریکہ میں ایف ڈی اے، یورپ میں سی ای مارک)، جو مارکیٹ میں داخلے کو سست کر سکتا ہے۔

ماحولیاتی حدود: Exoskeletons نسبتاً یکساں سطحوں پر بہترین کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں، جس سے ناہموار یا بیرونی خطوں کی نیویگیشن زیادہ مشکل ہوتی ہے۔

3. بحالی روبوٹکس: بحالی کے عمل میں معاونت

3.1 بحالی میں کردار

بحالی روبوٹس کو جسمانی چوٹوں، فالج، یا اعصابی عوارض سے صحت یاب ہونے والے مریضوں کے علاج معالجے میں مدد کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اکثر کلینیکل سیٹنگز میں استعمال ہوتے ہیں، یہ ڈیوائسز تھراپسٹ کی رہنمائی میں اعلی شدت، بار بار، کام کے لیے مخصوص تربیت فراہم کرتی ہیں، جو کہ نیوروپلاسٹیٹی اور فعال بحالی کے لیے اہم ہے (Mehrholz et al.، 2018)۔

3.2 بحالی روبوٹکس کے کلیدی شعبے

اوپری اعضاء کی بحالی
فالج کے بہت سے مریض ہیمپریسس (جسم کے ایک طرف کمزوری) کا تجربہ کرتے ہیں، جس سے روزمرہ کے کاموں کو انجام دینا مشکل ہو جاتا ہے۔ اوپری اعضاء کے لیے بحالی کے روبوٹ اکثر کیبل سے چلنے والے نظام، روبوٹک بازو، یا exoskeleton پر مبنی حل استعمال کرتے ہیں تاکہ کندھے، کہنی، اور کلائی کے جوڑوں کی حرکت میں مدد یا مزاحمت کریں (Kwakkel et al., 2017)۔ مثالوں میں Armeo Power (Hocoma) اور MIT-Manus روبوٹک بازو (Krebs et al.، 2003) شامل ہیں۔

نچلے اعضاء کی بحالی
روبوٹک گیٹ ٹرینرز، جیسے لوکومیٹ (ہوکوما)، کولہے اور گھٹنوں کے جوڑوں میں روبوٹک ایکٹیویشن کے ساتھ ٹریڈمل پر مبنی سیٹ اپ استعمال کرتے ہیں۔ مریضوں کو ایک کنٹرول سسٹم میں معطل کیا جاتا ہے جو جزوی طور پر ان کے جسمانی وزن کی حمایت کرتا ہے۔ روبوٹک ٹانگیں قدرتی چال کے انداز کے ذریعے مریض کے اعضاء کی رہنمائی کرتی ہیں، چلنے کی مہارت کو دوبارہ سیکھنے کو فروغ دیتی ہیں۔

ہاتھ اور انگلیوں کی بحالی
انگلی یا ہاتھ کے ایکسوسکیلیٹن مہارت اور عمدہ موٹر کنٹرول کو نشانہ بناتے ہیں، اکثر ہلکے وزن کے ایکچیوٹرز اور سینسر کو گرفت اور رہائی کی حرکات میں مدد کے لیے استعمال کرتے ہیں (Li et al., 2011)۔ یہ فالج یا ہاتھ کی چوٹوں سے صحت یاب ہونے والے مریضوں کے لیے خاص طور پر فائدہ مند ہو سکتے ہیں۔

ورچوئل رئیلٹی (VR) انٹیگریشن
بہت سے جدید بحالی روبوٹس میں ورچوئل رئیلٹی یا گیم جیسے انٹرفیس شامل ہوتے ہیں تاکہ مریضوں کی حوصلہ افزائی کی جا سکے اور ریئل ٹائم فیڈ بیک فراہم کیا جا سکے۔ VR ماحول کا استعمال مصروفیت، عمل اور فعال نتائج کو بہتر بنا سکتا ہے (Deutsch et al., 2020)۔

3.3 فوائد اور طبی ثبوت

اعلی تکرار اور شدت
روبوٹک ڈیوائسز مسلسل، زیادہ شدت والے تھراپی سیشن فراہم کر سکتی ہیں- نیوروپلاسٹک تبدیلیوں کو چلانے میں ایک اہم عنصر (Langhorne et al.، 2009)۔

مقصدی تشخیص
بحالی کے روبوٹس میں شامل سینسر طاقت کی پیداوار، حرکت کی حد، اور پٹھوں کی ایکٹیویشن جیسے پیرامیٹرز کی پیمائش کرتے ہیں۔ یہ ڈیٹا پوائنٹس ذاتی نوعیت کی پیشرفت کی نگرانی اور انکولی تھراپی ایڈجسٹمنٹ کو اہل بناتے ہیں (Bernhardt et al.، 2017)۔

مستقل مزاجی اور وشوسنییتا
صرف دستی تھراپی کے مقابلے میں، ایک روبوٹ انتہائی مستقل حرکت کے راستے فراہم کر سکتا ہے اور مریض پر لگائی جانے والی امداد یا مزاحمت کی سطح کو کنٹرول کر سکتا ہے۔ یہ تھراپسٹ کی تھکاوٹ اور ورزش کے پروٹوکول میں تغیر کو کم کرتا ہے (Mehrholz et al.، 2018)۔

معالجین کو بااختیار بنانا
انسانی معالجین کو تبدیل کرنے کے بجائے، روبوٹ ایسے اوزار کے طور پر کام کرتے ہیں جو معالج کی صلاحیت کو بڑھاتے ہیں۔ وہ دہرائے جانے والے کاموں کو سنبھالتے ہیں، معالجین کو اسٹریٹجک فیصلہ سازی اور مریض کی ذاتی بات چیت پر توجہ مرکوز کرنے کے لیے آزاد کرتے ہیں۔

3.4 بحالی روبوٹکس میں چیلنجز

لاگت اور پیچیدگی: جدید ترین روبوٹک نظام کلینکس کے لیے مہنگا ہو سکتا ہے۔ دیکھ بھال، مرمت، اور عملے کی تربیت اضافی مالی بوجھ ہیں۔

مریض کی مخصوص ضروریات: افراد اپنی تھراپی کی ضروریات میں بڑے پیمانے پر مختلف ہوتے ہیں، آلات اور پروگراموں کی تخصیص کا مطالبہ کرتے ہیں۔

تکنیکی حدود: موجودہ آلات عام حرکت کی مکمل پیچیدگی کو نقل نہیں کر سکتے ہیں، بایومیمیٹک ڈیزائن اور ذہین کنٹرول میں جاری تحقیق کی ضرورت پر زور دیتے ہیں۔

ریگولیٹری اور انشورنس کے مسائل: ریگولیٹری منظوریوں اور انشورنس کی ادائیگیوں کو محفوظ بنانا طویل ہوسکتا ہے۔ کلینیکل شواہد کو ان ٹیکنالوجیز کی لاگت کی تاثیر کو ظاہر کرنا چاہیے تاکہ ان کو وسیع پیمانے پر اپنایا جا سکے (Bertani et al.، 2021)۔

4. مستقبل کی سمتیں اور ابھرتے ہوئے رجحانات

نرم Exoskeletons
سخت فریم صارف کے آرام اور حرکت کی حد کو محدود کر سکتے ہیں۔ نرم exoskeletons — جو ٹیکسٹائل، کیبلز، اور ہلکے وزن کے ایکچیوٹرز سے بنائے گئے ہیں — کا مقصد روایتی exoskeletons کی بڑی تعداد کے بغیر مدد فراہم کرنا ہے (Cao et al., 2020)۔

دماغی کمپیوٹر انٹرفیس (BCIs)
کچھ پروٹو ٹائپس میں، BCIs شدید فالج والے افراد کو دماغ سے براہ راست سگنلز کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹک اعضاء یا exoskeletons کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتے ہیں (Ang et al., 2010)۔ یہ اعلی سطحی ریڑھ کی ہڈی کی چوٹوں یا اعلی درجے کی نیوروڈیجینریٹو بیماریوں والے افراد کے لیے نئے افق کھول سکتا ہے۔

مصنوعی ذہانت (AI) اور مشین لرننگ
AI الگورتھم کو یکجا کرنا exoskeletons اور بحالی روبوٹ کو صارف کے منفرد چال کے نمونوں یا تھراپی کی ترقی کو سیکھنے اور اس کے مطابق ڈھالنے کے قابل بناتا ہے۔ یہ موافقت زیادہ ذاتی اور موثر مداخلتوں کا باعث بن سکتی ہے (Orekhov et al.، 2021)۔

پہننے کے قابل سینسر اور مانیٹرنگ
لباس یا exoskeletons میں ضم ہونے والے پہننے کے قابل سینسر وسیع بائیو مکینیکل اور جسمانی ڈیٹا اکٹھا کر سکتے ہیں۔ کلاؤڈ پر مبنی تجزیات کے ذریعے، یہ ڈیٹا معالجین کو حقیقی وقت میں تھراپی کو ایڈجسٹ کرنے، نتائج کو بہتر بنانے میں مدد کر سکتا ہے (آرٹیمیاڈیس، 2014)۔

ٹیلی بحالی اور ریموٹ مانیٹرنگ
بڑھتے ہوئے رابطے کے ساتھ، exoskeletons اور بحالی کے آلات گھر پر استعمال کیے جا سکتے ہیں جبکہ معالجین دور سے پیش رفت کی نگرانی کرتے ہیں۔ یہ نقطہ نظر دور دراز یا غیر محفوظ کمیونٹیز تک خصوصی دیکھ بھال کی رسائی کو بڑھا سکتا ہے (تیاگی ایٹ ال۔، 2018)۔

روبوٹکس اور exoskeleton ٹیکنالوجیز نے نقل و حرکت میں اضافہ اور بحالی کی دیکھ بھال کے ایک نئے دور کا آغاز کیا ہے۔ ریڑھ کی ہڈی کی چوٹوں میں مبتلا افراد کی مدد کرنے سے لے کر فالج سے بچ جانے والوں کے علاج کے نتائج کو بہتر بنانے تک، یہ آلات انجینئرنگ اور میڈیسن کی تبدیلی کی طاقت کو ظاہر کرتے ہیں۔اگرچہ رکاوٹیں — جیسے لاگت، ریگولیٹری چیلنجز، اور تکنیکی حدود — باقی ہیں، ڈیزائن، کنٹرول، اور AI میں جاری تحقیق اور اختراعات ایک روشن مستقبل کی تجویز کرتی ہیں۔ جیسے جیسے یہ آلات زیادہ نفیس اور قابل رسائی ہو جاتے ہیں، وہ دنیا بھر میں لاکھوں لوگوں کے معیار زندگی کو نمایاں طور پر بہتر کرنے کا وعدہ رکھتے ہیں۔

حوالہ جات

Ang, KK, Guan, C., Chua, KSG, Ang, BT, Kuah, CWK, Wang, C., … & Burdet, E. (2010)۔ اوپری اعضاء کی روبوٹک بحالی کے لیے موٹر امیجری پر مبنی دماغی کمپیوٹر انٹرفیس کا طبی مطالعہ۔ انجینئرنگ ان میڈیسن اینڈ بائیولوجی سوسائٹی (EMBC)2010 IEEE کی سالانہ بین الاقوامی کانفرنس، 1501–1504۔
Artemiadis، PK (2014)۔ پہننے کے قابل روبوٹکس: exoskeletons سے لے کر سمارٹ لباس تک. اکیڈمک پریس۔
Bertani, R., Melegari, C., De Cola, MC, Bramanti, A., Bramanti, P., & Calabrò, RS (2021)۔ فالج کے مریضوں میں روبوٹ کی مدد سے اوپری اعضاء کی بحالی کے اثرات: میٹا تجزیہ کے ساتھ ایک منظم جائزہ۔ اعصابی علوم، 42(2)، 1–11۔
Bernhardt, J., Hayward, KS, Dancause, N., Lannin, NA, Ward, NS, Nudo, RJ, … & Boyd, LA (2017)۔ ایک اسٹروک ریکوری ٹرائل ڈیولپمنٹ فریم ورک: سیکنڈ اسٹروک ریکوری اور ری ہیبلیٹیشن راؤنڈ ٹیبل سے اتفاق رائے پر مبنی بنیادی سفارشات۔ انٹرنیشنل جرنل آف اسٹروک، 12(5)، 472–480۔
Cao, W., Xie, H., Luan, S., Wu, C., & Zhang, X. (2020)۔ نچلے اعضاء کی نقل و حرکت میں مدد کے لئے ایک نرم exoskeleton کا ڈیزائن اور کنٹرول۔ نرم روبوٹکس، 7(2)، 199–210۔
Deutsch, JE, Lewis, JA, & Whitall, J. (2020)۔ سٹروک کے بعد سینسرموٹر بحالی کے لیے ورچوئل رئیلٹی: فیلڈ کا وعدہ اور موجودہ حالت۔ موجودہ طبیعی ادویات اور بحالی کی رپورٹس، 8(4)، 1–8۔
ڈالر، اے ایم، اینڈ ہیر، ایچ (2008)۔ لوئر ایکسٹریمیٹی ایکسوسکیلیٹنز اور ایکٹو آرتھوز: چیلنجز اور جدید ترین۔ روبوٹکس پر IEEE لین دین، 24(1)، 144–158۔
Gandhi, P., Esquenazi, A., Rivera, M., Vergara, AA, & Li, C. (2021)۔ ریڑھ کی ہڈی کی دائمی چوٹ والے افراد میں Exoskeleton گیٹ ٹریننگ: ایک پائلٹ مطالعہ۔ امریکن جرنل آف فزیکل میڈیسن اینڈ ری ہیبلیٹیشن، 100(1)، 79–85۔
ہیر، ایچ (2009)۔ Exoskeletons and orthoses: درجہ بندی، ڈیزائن کے چیلنجز اور مستقبل کی سمت۔ جرنل آف نیورو انجینئرنگ اور بحالی، 6(21)۔
Kressler, J., Thomas, CK, Faust, KL, & Burns, AS (2013)۔ اوور گراؤنڈ بایونک ایمبولیشن کے علاج کے فوائد کو سمجھنا: دائمی، مکمل ریڑھ کی ہڈی کی چوٹ والے افراد میں ریسرچ کیس سیریز۔ فزیکل میڈیسن اور بحالی کے آرکائیوز، 94(10)، 1958–1963۔
کریبس، ایچ آئی، پالازولو، جے جے، ڈپیئٹرو، ایل، فیرارو، ایم، کرول، جے، رینکلیو، کے، … اور ہوگن، این (2003)۔ بحالی روبوٹکس: کارکردگی پر مبنی ترقی پسند روبوٹ کی مدد سے تھراپی۔ خود مختار روبوٹ، 15، 7–20۔
Kwakkel, G., Winters, C., van Wegen, EEH, Nijland, RHA, van Kuijk, A., Visser-Meily, A., … & Kollen, BJ (2017)۔ فالج کے بعد اوپری اعضاء کی بحالی پر روبوٹ کی مدد سے تھراپی کے اثرات: ایک منظم جائزہ اور میٹا تجزیہ۔ اسٹروک، 48(11)، 3232–3239۔
Langhorne, P., Bernhardt, J., & Kwakkel, G. (2009). فالج کی بحالی۔ لینسیٹ، 373(9678)، 1923–1932۔
Li, K., Fang, J., Zhou, X., & Liu, L. (2011)۔ کیبل ٹرانسمیشن اور خود کو سیدھ میں کرنے والے مشترکہ محوروں کا استعمال کرتے ہوئے بحالی کے لیے ایک نیا ہاتھ کا ایکسوسکلٹن۔ Mechatronics پر IEEE/ASME لین دین، 17(5)، 783–793۔
مہر ہولز، جے، ایلسنر، بی، ورنر، سی، کگلر، جے، اور پوہل، ایم (2018)۔ فالج کے بعد چلنے کے لیے الیکٹرو مکینیکل کی مدد سے تربیت۔ منظم جائزوں کا کوکرین ڈیٹا بیس، (5)۔
اوریکوف، اے ایل، بساراب، ڈی سی، سورنکارن، این.، اور نانایاکارا، ٹی (2021)۔ معاون روبوٹکس میں مشترکہ خود مختاری: ایک سروے۔ سینسر، 21(19)، 6468۔
سیل، پی.، فرانسسچینی، ایم.، اور والڈنر، اے (2012)۔ فالج اور ریڑھ کی ہڈی کی چوٹ کے مریضوں میں روبوٹ کی مدد سے چلنے والی واکنگ تھراپی کی افادیت: ایک منظم جائزہ۔ نیورو ری ہیبلیٹیشن، 31(3)، 3–11۔
تیاگی، ایس، لم، سی ایم، ہو، ڈبلیو ایچ ایچ، چن، ایچ ایل، اور کوان، ایم کے (2018)۔ ٹیلی ہیبیلیٹیشن: بحالی کی دوا میں ایک نیا محاذ۔ mHealth، 4(40)، 1–12۔
Yeung, LF, Chen, W., Lee, WCC, & Zhang, ZQ (2017)۔ فالج کی بحالی کے لیے ایک exoskeleton ٹخنوں کے روبوٹ کا ڈیزائن۔ انٹیلجنٹ روبوٹکس اور ایپلی کیشنز کا بین الاقوامی جریدہ، 1(2)، 244–255۔
Zhang, F., Wang, W., & Huang, H. (2017). چال کی بحالی کے لیے روبوٹک نچلے اعضاء کے exoskeleton سسٹم کا ڈیزائن اور کنٹرول۔ Mechatronics، 44، 66–76۔

ڈس کلیمر: اس مضمون کا مقصد نقل و حرکت میں اضافہ اور بحالی کے لیے روبوٹکس اور ایکسوسکلٹن ٹیکنالوجی کے بارے میں عمومی معلومات فراہم کرنا ہے۔ یہ پیشہ ورانہ طبی مشورہ، تشخیص، یا علاج کی جگہ نہیں لیتا ہے۔ مریضوں کی مخصوص ضروریات کے بارے میں ہمیشہ اہل صحت کی دیکھ بھال فراہم کرنے والوں سے مشورہ لیں۔

← پچھلا مضمون اگلا مضمون →

واپس اوپر

بلاگ پر واپس